スミとは、プロセスカラー（C、M、Y、K）のK。
つまり黒色のこと。

印刷業界では、黒を「くろ」とはあまり呼びません。
K、ブラック、「スミ」と呼ぶことが習慣化されており、一般的です。
ご想像通り、黒色を連想させる「墨」からきている言葉になります。

「スミ」の使用例はこちら。

・スミノセ
黒色を重ねて印刷すること。

・スミベタ
黒色のベタ印刷のこと。

・スミ網（スミアミ）
グレーのこと。

・スミ罫（スミケイ）
黒色の線（枠）のこと。

・スミ文字
黒色の文字のこと。

・スミ版
K版のこと。

・スミ1色（スミ刷り）
モノクロ印刷のこと。

ただ印刷の「黒」はひとつではありません。
「墨」と聞くと、ベッタリと濃い真っ黒を思い浮かべる方が多いのですが、あくまで印刷用語です。
濃度合計によって背景が透けるスミ文字になることもあるので、注意が必要になります。