オンデマンド印刷とは、版を使用せずに印刷する印刷方式のこと。
レーザープリンターやインクジェットプリンターが一般的。

on-demand＝「必要に応じて」が名称の由来です。
必要なときに、必要な枚数を、印刷できるという意味です。

コストや手間のかかる製版が必要なオフセット印刷とは違い、パソコンからダイレクトに印刷機械へデータが転送できます。
データひとつで製版にかかるコストや時間が短縮できること、一枚から印刷ができることから、比較的安価に早く納品が可能です。
コンビニの印刷機械や、家庭用のプリンターを想像していただければ分かりやすいかと思います。
レーザーを使用するトナー方式のレーザープリンター
インクを直接吹き付けるインクジェット方式のインクジェットプリンター
どちらも聞き慣れたものですが、実はどちらもオンデマンド印刷の印刷方式です。

早くて安い。これほど最高なことはありませんが、もちろんデメリットもあります。
印刷の再現力が安定しないこと。
上下左右2mmほどのズレは仕方ないものだとご理解ください。
そのため紙袋やポスターなど数千枚単位で印刷するものや、印刷面が大きいもの、写真や細かなグラフィックなど印刷の再現力が求められるものには向いていません。
そればかりか1,000枚以上刷るような場合は、コストがかさんでしまいます。

用途としてオススメなものは以下。
・名刺を少量刷る
・デザインの違うチラシを数十枚ずつ刷る

デザイン変更が多い印刷物や少量かつ消耗品に向いています。
製作枚数を増やすほど、一度製版すれば何度でも繰り返し使用できるオフセット印刷の方が安価になります。